該減速器體積較大,可實現運動的綜合與分解。只要正確選擇齒輪傳動類型和齒輪匹配方案,就可以利用多個齒輪來獲得較大的傳動比。懸掛減速器的傳動只用于傳動運動,傳動比可達數千。需要指出的是,當傳動比很大時,齒輪傳動仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等優點。此外,它還可以實現運動的綜合和分解,實現各種速度變化的復雜運動。
該減速器體積小,質量輕,結構緊湊,承載能力大。由于齒輪傳動具有功率分流,中心輪形成同軸傳動,合理應用內嚙合齒輪副,使齒輪傳動結構非常緊湊。此外,由于多個車輪均勻分布在中心輪周圍以分擔載荷,每個齒輪承受較小的載荷,這些齒輪允許使用較小的模數。
此外,該結構充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的允許體積,有利于減小外徑,使其體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大。一般來說,齒輪傳動的形狀、尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2≤1/5(即在相同的載荷條件下)。
齒輪減速器傳動效率的提高,是由于齒輪傳動結構的對稱性,即齒輪具有多個均勻分布的車輪,能夠平衡作用在中心輪和旋轉臂軸承上的反作用力,有利于提高傳動效率。在合適的傳輸方式選擇和合理的結構布置條件下,效率可達0.97≤0.99。