行星減速機（ Planetary GearBox）是諸多減速器的之一。行星減速機是健身運動自動控制系統中聯接伺服電機電機和運用負荷的一種齒輪傳動部件。行星減速機已經廣泛運用于各種機械設備當中。

行星減速機介紹

行星減速機（planetary reducer）是一種主要用途普遍的工業品，能夠 減少電機的轉速比，另外擴大輸出轉距。行星減速機可做為配套設施構件用以起重吊裝、發掘、運送、工程建筑等領域。

行星減速機的鍵入端和輸出端

如圖所顯示，右邊是行星減速機的鍵入端，鍵入端是用于聯接伺服電機電機；左邊是行星減速機的輸出端，輸出端用于聯接機器設備機械設備負荷。

行星減速機功效：

傳送電機驅動力和扭距；

傳送和配對驅動力轉速比；

調節運用端機械設備負荷與驅動器側電機中間的慣性力配對；

行星減速機的構成

從合富源技術工程師得出的行星減速機內部框架圖看得出，如圖所顯示，（自右往左邊）行星減速機大概由電機側（鍵入側）滾動軸承、電機側法蘭盤、鍵入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負荷側）法蘭盤和負荷側滾動軸承好多個一部分構成。

行星減速機名字的來歷

而在這里一系列部件的正中間部位，便是一切行星減速機都務必配用的關鍵傳動系統構件：行星齒輪組。

能夠 見到，在行星齒輪組的構造中，有好幾個傳動齒輪沿行星減速機罩殼內齒輪圍繞在一個中心傳動齒輪（太陽輪）周邊，而且在行星減速機運行工作中時，伴隨著中心傳動齒輪（太陽輪）的勻速轉動，圍繞在附近的好多個傳動齒輪也會緊緊圍繞中心傳動齒輪一起“自轉”。由于關鍵傳動系統一部分的合理布局十分相近太陽系行星中行星們緊緊圍繞太陽公轉的模樣，因此 這類減速器被稱作“行星減速機”。這也是行星減速機往往稱為行星減速機的緣故。

中心傳動齒輪一般被稱作“太陽輪”，由鍵入端伺服電機電機根據鍵入軸驅動器轉動。

好幾個緊緊圍繞太陽輪轉動的傳動齒輪被稱作“行星輪”，其一側與太陽輪牙齒咬合，另一側與減速器罩殼內腔上的環狀內齒輪牙齒咬合，安裝著由鍵入軸根據太陽輪傳送回來的轉距驅動力，并根據輸出軸將驅動力傳送到負荷端。

一切正常工作中時，行星輪緊緊圍繞太陽輪“自轉”的運作路軌便是減速器罩殼內腔上的環狀內齒輪。

行星減速機原理

當太陽輪在伺服電機電機的驅動器下轉動時，與行星輪的牙齒咬合功效促進行星輪造成勻速轉動，另外，因為行星輪又有此外一側與行星減速機罩殼內腔上的環狀內齒輪的牙齒咬合，最后在勻速轉動推動力的作下，行星輪將順著與太陽輪轉動同樣的方位在環狀內齒輪上翻轉，產生緊緊圍繞太陽輪轉動的“自轉”健身運動。

一般，每臺行星減速機都是會有好幾個行星輪，他們會在鍵入軸和太陽光轉動推動力的功效下，另外緊緊圍繞中心太陽輪轉動，一同擔負和傳送行星減速機的輸出驅動力。

可以看出，行星減速機的電機側鍵入轉速比（即：太陽輪的轉速比），要比其負荷側輸出轉速比（即行星輪緊緊圍繞太陽輪自轉的速率）要高，這也是為什么它會稱之為“減速器（Reducer）”的緣故。

電機驅動器側與運用輸出側中間的轉速比比率，稱之為行星減速機的傳動比，通稱“傳動比”，一般在產品型號選用英文字母 “ i ” 表明，它是由環狀內齒輪與太陽輪的規格（直徑或齒數）之比決策的。一般狀況下，具備單極降速齒輪組的行星減速機傳動比一般在 3 ~ 10 中間；傳動比超出 10 之上的行星減速機，必須應用二級（或之上）的行星齒輪組降速。

一般，伺服電機行星減速機的傳動系統高效率能夠 做到 97% 之上，背隙一般小于 3 arcmin，剛度達到 3 Nm/arcmin 乃至高些。